sso
Заинтересовавшийся
titanik, Проверю, но он слишком четко команды выпоняет на включение. Если ему идёт команда на движение он её начинает исполнять (пройдя 10 см. по стеклу), но обратная связь говорит команда не исполнена до конца и снова даёт команду на движение. Цикл повторяеся 2-3 раза, до выполнения полного хода дворника. Обратный ход выполняеся так-же, рывками. При увеличении частоты взмаха ( моя команда с руля) всё происходит с повышенной скоростью. Ход дворника контролируется количеством оборотов червячного колеса. Что контролирует количество оборотов шестерни, датчик Холла?
Последнее редактирование: