Был на диагностике в 3-х сервисах, специализирующихся на ремонте АКПП, еще с пяток обзвонил. Говорят, что не обязательно шлицы дифа коробки повреждены. Чтобы точно определить поломку нужно скидывать раздатку. Еще говорят, что наши случаи не единичные, периодически с аналогичными проблемами...