на dsg точно надо,на предыдущих не надо(последние кончились в конце 2009,или лучше узнать у дилира),ни на ауди ни на фв,я бы сказал крайне не жилательно,скорей всего сдохнет коробка!не сравнивайте с др.марками!этим я интересовался года 3 назад когда еще allroad был...