У меня такая же ошибка была 1:1. Левый средний датчик показывает препятствие когда ничего нет, показывает правильно, когда препятствие есть.
Полдня так глючил, сейчас все в порядке.
Пока думаю на мойку машины в мороз, проблема ушла после теплого паркинга. Хотя может и совпадение.
Про ГУ ИМХО...