Есть мнение, что так называемый прогрев нужен чтобы подать масло в гидротрансформатор, поэтому нет особой разницы между "R" и "D".
А что касается "N", никакой подачи масла никуда не происходит, собственно по этой причине и не рекомендуют ездить на нейтрале, и буксировку на большие расстояния...