Р0321 говорит о том, что модуль управления двигателем (ECM) обнаружил неисправность в цепи датчика вращения коленчатого вала.
Р0322 говорит о том, блок управления двигателем не получил или получил ошибочный входной сигнал от датчика положения и/или частоты вращения коленчатого вала.
Попробуй...