Хорошие новости, у меня получилось ) откатил все изменения по ассистенту, проверил прошивку камеры у меня как и говорили L, дальше на всякий случай залил сначала телеметрию вариант 1, потом активировал ассистента удержания в полосе и бинго все заработало , накатил патч для адаптивного ведения...