Как я понял, LineAssist просто не даёт выехать с полосы, он не держит авто в середине полосы. Я пробовал отпустить руль, машину ведёт в сторону, она доезжает до разметки, LineAssist подруливает, и теперь тебя несёт к другой стороне твоей полосы. Зигзагами будешь ездить. То есть это больше как...