Датчик угла поворота руля в зависимости от модификации рулевой рейки находится либо в подррулевом как в моем случае (рестайлинг 2014), либо в самой рейке. Поборол проблему некоректного определения физического 0 путем прокручивания оптической каретки датчика до нужных углов с её фиксацией. Углы...