Короче, после долгих попыток найти первопричину проблемы, снял разьем на мехатронике, оказалось, что он весь в масле, после чистки разьема, все проблемы с толчками ушли, машина начала нормально трогаться даже в приличную горку, пока проехал 200км, проблема себя не проявляла больше, так что...