Аналогичная проблема только на Kodiaq, в горку дёргается без газа не начинает движение, заметил на приборной панели (иногда) происходит изменение D, D1, D, D1....
В прифильные сервисы заезжал, разводят руками, пока в ошибку коробка не упадёт причину не выявить.... Печаль и тоска...