Поменял, левую, не снимая фильтра. Места там действительно очень мало и повернуть цоколь лампочки удалось только с помощью импровизированного ключа - болт М10 с длинной резьбой и две гайки. Обратно поставил, а повернул так же.
(к стати сгорела лампочка на 28 т.км)