Из того что я видел проходя по всем, у всех стоит CMD Flash и все пользуются их одними и теми же редакторами. Сильные отличия только у Рево.
Опять таки, я не верю в то, что можно взять и написать свою прошивку с нуля. Судя по тому как оно устроено, все просто правят таблицы соответствий, ну...