У меня аналогично, только почему именно со стороны глушителя? У меня просто вибрация на D и R при стоянке на тормозе. Тоже появляется стихийно, может проявиться, а может и нет.
Хочу на выходных найти подъемник - проверить как хорошо затянута защита картера.