В общем долго мучился с разными скриптами, в том числе с автосохранением. В какой то момент в очередной раз слетела файловая система на флэшке. Плюнул, поставил версию 5,0,0,1058
Вроде то, что надо. Сохраняет историю маршрутов и без корректного выхода из навитела. С треками правда по старому...