Ага, на днях сделал то же самое.
Распознавание знаков в России бесполезная, раздражающая игрушка, но делал для покатушек по Европе. Отключил отображение, ибо без отбойников знаков, тупо раздражает.
Разметка прикольно, работает от 60км в час и выше, подруливает, но в сильные повороты...