у меня подобная ошибка вылезала дважды на ауди q5 2,0 тфси. возникала при одной и той же схеме: еду медленно, потом начинаю разгоняться активно и вылетает ЕРС, мощности нет, останавливаемся, перезапускаем и едем дальше. правда перестал тапку в пол давить. авто не чипованное и на гарантии, но так...