drsedoy, попробовал lane assist сегодня в действии. При приближении к разметке меняется цвет разметки на дисплее с синего на белый и появляется небольшое усилие на руле. Звуковые сигналы тоже должны быть?
Еще заметил, что иногда система воспринимает трамвайные рельсы как разметку.