Продолжительная работа двигателя на месте (а тем болоее прогрев) запрещены в нормальных странах. Да и не нужен он, от него вреда больше чем пользы.
Сел, завел, выключил климат (если был не выключенным), включил подогревы, пристегнулся, проложил маршрут в навигаторе, и поехал. Поехал нежно...