ИМХО, дело не в сцеплении с грунтом (сцепление - это как раз хорошо), а в том, что цепь на колесе приводит к неравномерному движению с постоянными толчками, т.к. сцепление с поверхностью циклически изменяется.
P.S. очень хотелось не вмешиваться и посмотреть куда заведут рассуждения о том, что...