Я сам всё сделал и РНС 510 поставил и адаптировал и блютуз с микрофоном (ВЕЩЬ всем рекомендую). Сначала было страшно, а потом халява.
Кстати кто и где делает Авто. Я по мелочи у знакомых в сервисе Форд, а если серьёзнее, то в Ленинском есть сервис Автопилот - они мне за 5 минут нашли камень...