Чечтно говоря, я этот "косяк" наблюдаю на каждом своем авто на абс.
Или рано начинает включаться, приходится бросать педаль и снова тормозить, или поздно включается, что аж авто разворачивает.
Пока идеального варианта не попадалось, но, на мой взгляд, лучше уж рано, чем поздно, ибо, если авто...