Во-первых, никогда не стоит так делать : снимает один, разбирает другой, паяет третий, собирает четвертый, адаптирует пятый а разбираться со всем этим - должен шестой.
Проводов никаких внутри нет, поэтому подключить что то неправильно не могли. Сам мехатроник я так понимаю Вы сами собирали -...