Лично у меня наблюдение такое... Иной раз нужно вытащить машину газом (поворот или занос, бруствер зачерпнули) и с включенной ASR это практически невозможно, педаль газа "душится" и все. На первом круге я выскочил правой стороной на внешнюю бровку и, добавив газу и вспахав эту обочину, выскочил оттуда обратно на траекторию. Будь в этот момент включена ASR, я бы там просто завяз. Единственное, если ехать в академическом стиле и лишь по траектории, может она и не помешает. Но чтобы так ехать на хорошее время, нужно стать профессионалом. Поэтому я ASR выключаю. Если получится выбраться в Кузнечики, надо будет попробовать и так и так.