gabber, так блокировка электронная и есть подфункция ESP... Что имитация блокировки при диагональном вывешивании, когда тормоза схватывается буксующее колесо, что в повороте ESP прихватывает колесо внутри поворота для обеспечения большего момента на внешнем колесе... XDS этим и отличается от основной функции ESP - без всякого пробуксовывания тормозит колесо, анализируя скорость и угол поворота колес (а может еще что).
В повороте нельзя же блокировать дифференциал, скорости у колес разные. Красивое маркетинговое название, к блокировке в ее сути не имеющее никакого отношения.