Итожим то, что сможем.
Нашему клубню инкриминируют нарушение пункта правил, который он не нарушал. Нужно давить на то, что он ехал в своей полосе, за границы которой не выезжал, а занимать или нет в ней крайнее положение перед перестроением - этого в правилах нет. Нет так же понятия, на сколько оно должно быть крайнее в своей полосе. Метр - это достаточно крайнее? А полтора?
Также можно настаивать на том, что в условиях темного времени суток он занял наиболее крайнее положение согласно визуальным ориентирам и смещаться еще правее посчитал небезопасным.
Ну и требовать повторную экспертизу с привлечением средств видеофиксации, что бы показать как на самом деле на этом участке водители выбирают траекторию движения с учетом состояния дорожного полотна и в условиях отсутствия дорожной разметки.
Для меня уже однозначно, что водитель 2 ехал в той же полосе, что и первый. Ну а то, что удар был в бок, а не зад - это ничего не меняет. Он мог просто уходить от столкновения и пытался объехать препятствие справа, т.к. возможно встречка была занята, но не смог протиснуться.