tigushka, пухляка не было, морозы, гораздо меньше работает abs, но и esp стала меньше вмешиваться. По сравнению с 21 в дороге пока сравнить не могу, товарищу только-только поменял блок abs с прошивкой на 21. Из нашяк разница только в поддержке xds в 21. Это всё для блоков 1 серии т.е. дорестайл, со второй серией всё тухло (переходная модель), рестайл шьётся за 40 минут. С переходной моделью могут возникнуть траблы с кнопкой "косвенная проверка шин", кнопка пока не заработала, на панельке не отображается.