Полный привод - вопрос по работе

King-Shadow

Партнёр клуба
Регистрация
13 Янв 2013
Сообщения
2,450
Благодарности
1,149
Адрес
Дюссельдорф
Автомобиль
BMW 320d (G21)
Работа 4ВД на Т2 тот ещё квест, как говорится без пузыря не разобраться. Это вам не честный партайм.

Вся "честность" парт-тайма в том, что передняя и задняя ось жестко связаны. Без межколесных блокировок этому грош цена при диагональном вывешивании, например.
 

Alexp1011

Почётный Тигуановод
Регистрация
27 Мар 2021
Сообщения
1,503
Благодарности
459
Автомобиль
Tiguan 2021 CZPA DSG7 4-Motion
Хорошо, я просто имел в виду что у Тигуана 2 при преодолении препятствий задним ходом образуется огромная проблема из-за нехватки момента на ведущих колесах. Она обусловлена неоптимальным передаточным числом передачи заднего хода и используемым для заднего хода самым слабым сцеплением из двух имеющихся. Поэтому при выезде из трудного положения задним ходом всегда возникает ситуация что авто вначале не едет и дико тупит. И только потом (может пройти несколько секунд) автомобиль начинает пытаться ехать - буксует он там или не буксует это другой вопрос, я просто обозначил проблему. Эта проблема всех Тигуанов 2-го поколения с 2-литровыми бензиновыми и дизельными двигателями и о ней нужно знать и не удивляться когда машина с трудом выбирается задним ходом с детского препятствия. Автомобилям с 1.4 должно быть всё равно в какую сторону скакать по буеракам - на DQ-250 нет проблемы нехватки момента при езде задним ходом.
Наши машины далеко не единственные у которых возникают подобные проблемы, такой же напасти подвержены например и некоторые авто с вариаторами, в частности Субару Форестер:

Алекс7, а вообще, вы вот тут пытались приводить в пример Тиг 1, так и у его владельцев возникало впечатление что на задние колеса момент не приходит, всегда же есть такие люди, освежите в памяти например вот это обсуждение)) Процитирую:

Ну и вы там ниже тоже отмечались со своим еще Тиг 1, и тоже задние колеса не уверены были что крутились))
А вот на видео человек объясняет как работает полный привод на Тиг1 и тоже якобы задние колеса не крутятся (09:20), благо есть вторая камера которая показывает что это не так))
За подключение полного привода он принимает толчки от срабатывания имитаций)) И это происходит сплошь и рядом - например все разы когда я с полным салоном народа внатяг преодолевал диагоналку автомобиль не ехал пока через секунду не сработают имитации межколесных блокировок. Так вот в момент срабатывания имитаций кто-нибудь в салоне обязательно с видом знатока восклицал - "О! Полный привод подключился!!!"
Кстати мне понравилось что в той теме вы грамотно осадили очередного свидетеля секты постоянного 10% преднатяга))

Ок, будем знать))

PS Нашел лог 2-х летней давности в котором записаны данные что происходит с муфтой и колесами когда автомобиль крутит задницей на снегу и наворачивает "пятаки" типа таких:
Только я их не с разгона делал, а с места - руль до упора и газ в пол. Первые 2 "пятака" с выключенной противобуксовочной системой, третий - с включенной.
В графическом виде старт и вращение автомобиля на снегу выглядит так:
Посмотреть вложение 141475

Некоторые наблюдения:
- с выключенной противобуксовочной системой скорости колес намного выше (логично, электронный ошейник отключен), муфта блокируется на больший процент, фрикционные диски активно греются
- в штатном режиме (ASR включена) всё происходит намного "мягче"
- у нас на форуме до сих пор существуют люди которые утверждают что задние колеса подключаются только после пробуксовки передних - предлагаю им найти на графике эту задержку. Действительно ли сначала буксуют только передние колеса и лишь затем задние? Ответ - нет!
- есть люди у которых при полностью вывернутом руле якобы буксуют только передние колеса, а задние стоят - предлагаю посмотреть, так ли это, или всё же буксуют колеса обеих осей? Ответ - да!
Неслучайно указал что руль был вывернут именно влево - если кто вдруг задумался почему при выключенной ASR больше буксуют именно левые колеса на обеих осях, то объясняется это просто - в повороте наружные колеса нагружаются, а внутренние разгружаются, поэтому под тягой в повороте всегда больше буксуют внутренние колеса. В нашем случае поворот левый, поэтому буксуют (у них больше скорость) именно левые (разгруженные) колеса.
Всех благ!
А с цифрами нет аргумента?
Получается что у DQ500 с движком 180 лс момент задней передачи намного меньше чем момент у DQ250 с движком 150лс, при прочих равных?
Или я не правильно понял Ваше объяснение?
 

SauberF1

Гуру
Регистрация
28 Май 2017
Сообщения
5,846
Благодарности
3,512
Адрес
Moscow
Автомобиль
Tiguan NF
Передаточное отношение более 9:1? Абсурд)))
Почему абсурд? Выше на пару постов табличка с передаточными отношениями. На первой передаче 3,56; главная передача — 4,73; угловая передача «раздатки» — 0,625. А двигатель — 400 Н*м на чипе, хотя даже на стейдж1, вроде, до 450 Н*м доходит. Итого: 400х3,56х4,73/1,6=4200 Н*м в пике может прийти на муфту. В стоке как раз чуть меньше 3400 приходит. На 220-сильном даже в стоке, получается, приходит чуть больше 3600.
 

SauberF1

Гуру
Регистрация
28 Май 2017
Сообщения
5,846
Благодарности
3,512
Адрес
Moscow
Автомобиль
Tiguan NF
Получается что у DQ500 с движком 180 лс момент задней передачи намного меньше чем момент у DQ250 с движком 150лс, при прочих равных?
На задней передаче будет так.
На 2.0 максимальный момент на дифференциале будет: 320х2,79х4,73=4223 Н*м.
На 1,4 максимальный момент на дифференциале будет: 250х3,99х3,6=3591 Н*м.
Т.е. у 2.0 момента больше.
 

King-Shadow

Партнёр клуба
Регистрация
13 Янв 2013
Сообщения
2,450
Благодарности
1,149
Адрес
Дюссельдорф
Автомобиль
BMW 320d (G21)
Почему абсурд? Выше на пару постов табличка с передаточными отношениями. На первой передаче 3,56; главная передача — 4,73; угловая передача «раздатки» — 0,625. А двигатель — 400 Н*м на чипе, хотя даже на стейдж1, вроде, до 450 Н*м доходит. Итого: 400х3,56х4,73/1,6=4200 Н*м в пике может прийти на муфту. В стоке как раз чуть меньше 3400 приходит. На 220-сильном даже в стоке, получается, приходит чуть больше 3600.

У вас главная передача стоит перед муфтой? Мне страшно за вас)
 

nikonist

Гуру
Регистрация
7 Июл 2010
Сообщения
2,133
Благодарности
2,319
Адрес
Где-то в Татарии
Автомобиль
Offroad 2.0
Получается что у DQ500 с движком 180 лс момент задней передачи намного меньше чем момент у DQ250 с движком 150лс, при прочих равных?
Или я не правильно понял Ваше объяснение?
Точных цифр никто не знает, может и не меньше, но разница на 2-х литровых между 1-й передачей и задним ходом при преодолении препятствий огромна. А вот на 1.4 что вперед, что назад всё едино, водитель скорее всего даже ничего и не заметит.
На задней передаче будет так.
На 2.0 максимальный момент на дифференциале будет: 320х2,79х4,73=4223 Н*м.
На 1,4 максимальный момент на дифференциале будет: 250х3,99х3,6=3591 Н*м.
Т.е. у 2.0 момента больше.
Всё было бы так если бы между двигателем и КПП не было бы сцеплений, а они есть)) Момент же нужно еще и передать на коробку! Теперь вспоминаем что 2.0 передом на бордюр заезжает моментально и легко, а чтоб заехать задом водитель может и 5 секунд жать педаль в пол и авто будет стоять на месте. Вывод - не хватает момента. Коробка и рада бы передать, а вот слабенькое сцепление себя бережет))
Передаточное отношение более 9:1? Абсурд)))
У вас главная передача стоит перед муфтой? Мне страшно за вас)
На самом деле передаточное там ещё больше, 10,5 (по крайней мере для 1-й передачи на 2.0), и на муфту кардан идёт действительно после КПП у которой аж 2 главных пары. И поэтому отношение главной пары в заднем мосту, которая как известно стоит уже после муфты, всего 1.6
1672258827682.png
1672258899444.png
даже на стейдж1, вроде, до 450 Н*м доходит. Итого: 400х3,56х4,73/1,6=4200 Н*м в пике может прийти на муфту. В стоке как раз чуть меньше 3400 приходит. На 220-сильном даже в стоке, получается, приходит чуть больше 3600
Там чтобы муфта действительно все свои паспортные 3600 Нм передала нужно чтобы много условий сошлось (развесовка, покрытие и т.д. и т.п.) по передаче момента у муфты просто дикий запас (по крайней мере для среднестатистического Тигуана) - вот тут как-то разбирали
Пробуксовка DSG и малый момент ни при чем (момент и так мал на буксующем колесе)
Ну давайте еще раз)) Попробую на конкретном примере. Представьте что моноприводный (для простоты) автомобиль пытается двигаться в горку . Пусть чтобы двигаться в гору ему необходимо иметь 1000 Нм на ведущих колесах (цифра с потолка). На ведущую ось приходят эти 1000 Нм и раскидываются по 500 Нм на каждое колесо (т.к. дифференциал симметричный). Теперь представьте что одно из ведущих колес вывесилось т.к. провалилось в ямку и стало свободно вращаться. Соответственно момент на этом буксующем колесе стал 0 Нм, такой же нулевой момент теперь и на противоположном колесе (кто ж придумал этот дифференициал) - соответственно автомобиль заехать в горку не может и беспомощно буксует одним колесом. Но нам повезло и на нашем подопытном есть электронные имитации межколесных блокировок - вот же наше спасение! Тормозные механизмы прикусывают буксующее колесо и теперь момент появляется и на том колесе которое стоит на дороге - но автомобиль продолжает почему-то стоять на месте. Почему? Вы ведь не забыли что для восхождения в гору на колесах должно быть 1000 Нм? Только вот незадача - теперь эти 1000 Нм нужно приложить к одному единственному колесу (второе-то вывешено). И всё бы хорошо, если бы в ведущей оси не было дифференциала либо была его жесткая блокировка, тогда весь приходящий на ось момент действительно пошел бы на это колесо. Но у нас то дифференциал есть! И он делит поступающий на него момент поровну между колесами! И теперь чтобы на стоящем колесе появилось 1000 Нм к ведущей оси нужно приложить все 2000 Нм! Понимаете? Чтобы автомобиль продолжить восхождение в гору двигатель должен развить вдвое бОльший момент, а коробка этот момент должна передать! А теперь спроецируете эту ситуацию на пытающийся ехать задним ходом по буеракам Тигуан с DQ-500. У него проблемы с передачей момент на задней передаче и от этого хуже будут работать и имитации, увы, но это так.
 
  • Сказать "Спасибо"
Благодарности: Beatran

SauberF1

Гуру
Регистрация
28 Май 2017
Сообщения
5,846
Благодарности
3,512
Адрес
Moscow
Автомобиль
Tiguan NF
Всё было бы так если бы между двигателем и КПП не было бы сцеплений, а они есть)) Момент же нужно еще и передать на коробку! Теперь вспоминаем что 2.0 передом на бордюр заезжает моментально и легко, а чтоб заехать задом водитель может и 5 секунд жать педаль в пол и авто будет стоять на месте. Вывод - не хватает момента. Коробка и рада бы передать, а вот слабенькое сцепление себя бережет))
Честно говоря, теория не особо убедительная, и многое притянуто за уши. На 500-й коробке максимальный входящий момент, вроде как, 600 Н*м. Плюс внутреннее, якобы слабое сцепление, имеет более мясистый пакет фрикционов. Так что запас там вполне достаточный, чтобы примерно одинаково мочь передать максимальный крутящий момент от двигателя даже с учётом буксования любым сцеплением.
 

nikonist

Гуру
Регистрация
7 Июл 2010
Сообщения
2,133
Благодарности
2,319
Адрес
Где-то в Татарии
Автомобиль
Offroad 2.0
Честно говоря, теория не особо убедительная, и многое притянуто за уши. На 500-й коробке максимальный входящий момент, вроде как, 600 Н*м. Плюс внутреннее, якобы слабое сцепление, имеет более мясистый пакет фрикционов
:Shock1: :Biggrin1:
Можно наверное уже в который раз посмотреть вот на это:
Буксование сцеплений.JPG
Если ничего не бросается в глаза, то попытаться посмотреть еще раз, но уже повнимательнее.

Попытаться сравнить необходимые обороты двигателя, температуры сцеплений и время заезда! Там же всё прекрасно видно, неужели нет? Учесть что передним ходом авто в легкую затаскивает на бордюр тяжелый передок (58% от общей массы), а задним ходом не может приподнять легкую задницу (42% от общей массы).

Если затаскивать задним ходом тяжелую морду, то всё еще хуже:
Буксование сцеплений_2.JPG

Если всё это проанализировать, то утверждения про "притянутость за уши" и всякие мясистые внутренние сцепления способные передать момент не хуже мощного наружного будут казаться мягко говоря несостоятельными. Извините.
Есть факты, их нужно либо принять, либо опровергнуть.
Желающие опровергнуть могут к примеру взять хороший рывковый трос для тяжелых внедорожников и один его конец прикрепить к крепкому забору, а другой к буксирной проушине Тигуана. Засечь расстояния на которые внатяг сможет растянуть трос автомобиль при движении вперед/назад на однородном сухом покрытии. Сравнить полученные результаты. Выложить на форум.
 
Последнее редактирование:

АОВ

Гуру
Регистрация
28 Дек 2019
Сообщения
2,731
Благодарности
471
Адрес
ХМАО
Автомобиль
тигуан 2 1,4/250л.
Вся "честность" парт-тайма в том, что передняя и задняя ось жестко связаны. Без межколесных блокировок этому грош цена при диагональном вывешивании, например.
Ну да все владельцы Т2 особенно женская часть, каждый день без вывешивания не могут.... Не съезжая с асфальта.
 

King-Shadow

Партнёр клуба
Регистрация
13 Янв 2013
Сообщения
2,450
Благодарности
1,149
Адрес
Дюссельдорф
Автомобиль
BMW 320d (G21)
И поэтому отношение главной пары в заднем мосту, которая как известно стоит уже после муфты, всего 1.6

Так давайте просто разделим "страшный" крутящий момент в 4200 Нм, высчитанный SauberF1 , на 1,6 и получим всего-то 2625 Нм. Они явно меньше 3600 Нм, на которые рассчитана муфта. То есть при максимальном давлении в гидравлическом контуре никакой пробуксовки фрикционов в исправной муфте не будет даже если задние колеса будут стоять на сухом асфальте, а наш друг будет стартовать в две педали) Что уж говорить о грунте или тем более снеге со льдом, где зацеп в разы хуже и соответственно момент, реализуемый задними колесами, гораздо ниже.
 

Recruit

Почётный Тигуановод
Регистрация
19 Янв 2017
Сообщения
1,671
Благодарности
506
Адрес
Астрахань
Автомобиль
- VW Tiguan I 2.0TSI CCZD 4Motion ;+ VW Tiguan II 1.4TSI_CZDA 4Motion_R_Line
Почему абсурд? Выше на пару постов табличка с передаточными отношениями. На первой передаче 3,56; главная передача — 4,73; угловая передача «раздатки» — 0,625. А двигатель — 400 Н*м на чипе, хотя даже на стейдж1, вроде, до 450 Н*м доходит. Итого: 400х3,56х4,73/1,6=4200 Н*м в пике может прийти на муфту. В стоке как раз чуть меньше 3400 приходит. На 220-сильном даже в стоке, получается, приходит чуть больше 3600.
Так давайте просто разделим "страшный" крутящий момент в 4200 Нм, высчитанный SauberF1 , на 1,6 и получим всего-то 2625 Нм. Они явно меньше 3600 Нм, на которые рассчитана муфта. То есть при максимальном давлении в гидравлическом контуре никакой пробуксовки фрикционов в исправной муфте не будет даже если задние колеса будут стоять на сухом асфальте, а наш друг будет стартовать в две педали) Что уж говорить о грунте или тем более снеге со льдом, где зацеп в разы хуже и соответственно момент, реализуемый задними колесами, гораздо ниже.
Не совсем понятно зачем вы делите на 1,6? Чтоб узнать какой момент придет на ось после муфты и редуктора?
Потому что SauberF1 уже посчитал что на муфту приходит 4200 Н*м. Правда надо уточнить это на выходе из углового редуктора непосредственно на заднюю ось или общее на переднюю и заднюю.
 

Алекс7

ветеран форума
Команда форума
Регистрация
13 Сен 2007
Сообщения
14,226
Благодарности
3,347
Адрес
Москва
Автомобиль
Tiguan
Тормозные механизмы прикусывают буксующее колесо и теперь момент появляется и на том колесе которое стоит на дороге - но автомобиль продолжает почему-то стоять на месте. Почему? Вы ведь не забыли что для восхождения в гору на колесах должно быть 1000 Нм? Только вот незадача - теперь эти 1000 Нм нужно приложить к одному единственному колесу (второе-то вывешено).
Это справедливо, если колодки прихватывают так, чтобы колесо остановилось. Если блокировка прихватывает чуть-чуть, то момент до этих 1000 не дойдет никогда. И вывешенное колесо продолжает буксовать. Трансмиссия может и 10000 развить, но если блокировка обеспечивает условный момент 200, то увы... Поэтому и говорю, что если колесо продолжает буксовать, проблема не в малом моменте при движении задним ходом. Этого момента достаточно, т.к. нет сцепления с дорогой.
А вот когда вы уперлись в бордюр и буксует коробка или муфта, а колеса стоят - тут можно говорить о недостаточном моменте задней передачи.
 

SauberF1

Гуру
Регистрация
28 Май 2017
Сообщения
5,846
Благодарности
3,512
Адрес
Moscow
Автомобиль
Tiguan NF
Если всё это проанализировать, то утверждения про "притянутость за уши" и всякие мясистые внутренние сцепления способные передать момент не хуже мощного наружного будут казаться мягко говоря несостоятельными. Извините.
Есть факты, их нужно либо принять, либо опровергнуть.
Я не совсем понял, что вы пытаетесь своими графиками аргументировать? Недостаточность момента для преодоления препятствия в случае движения задним ходом? Так я с этим, вроде не спорил. На первой передаче момент на колесах больше, поэтому и проблем с преодолением препятствия меньше. Вы же обвинили во всем сцепление, как будто на первой и задней передачах одинаковое передаточное число. Создайте соответствующее сопротивление для каждого случая, тогда посмотрим на картину.
У dq250 передачи для максимально тяжелых условий (старта) вынесены на одну наружную муфту, поэтому внутренняя там действительно получилась условно более слабая. В dq500 задняя и первая висят на разных муфтах, но если посмотреть на конструкцию, то очевидно, что внутренний пакет имеет больше пар трения и более широкие поверхности трения, т.е. меры для восприятия максимальных нагрузок и устойчивости к буксованию приняты.

По моим прикидкам преодоление передней осью бордюра высотой 16 см требует на колесах чуть больше 4000 Н*м. Так что 1,4 задним ходом такое препятствие с места не преодолеет вообще, а не то, что свободно.

Так давайте просто разделим "страшный" крутящий момент в 4200 Нм, высчитанный @SauberF1 , на 1,6 и получим всего-то 2625 Нм.
Во-первых, это для задней передачи. Во-вторых для стокового двигателя. Я же привел еще раньше расчет для чипованного мотора, где значение в 3600 Н*м перекрывается, более того перекрывается оно даже для стокового CHHB:350x3,56x4,73/1,6=3683 Н*м.
 

SauberF1

Гуру
Регистрация
28 Май 2017
Сообщения
5,846
Благодарности
3,512
Адрес
Moscow
Автомобиль
Tiguan NF
По моим прикидкам преодоление передней осью бордюра высотой 16 см требует на колесах чуть больше 4000 Н*м. Так что 1,4 задним ходом такое препятствие с места не преодолеет вообще, а не то, что свободно.
Всего скорее, в таких оценках я немного погорячился, и требуется более 2800 Н*м, если пытается заехать ведущее колесо, и более 3650 Н*м на ведущем колесе, если пытается заехать ведомое. Под колесом тут я понимаю блокированную ось. Случай рассматриваю для монопривода. Масса машины 1650 кг, распределение по осям 58/42 в пользу ведущей оси. Сопротивлением качению и упругими деформациями пренебрегаем, разумеется. Поверхность ровная.
 

bromide

Постоялец
Регистрация
28 Ноя 2019
Сообщения
1,110
Благодарности
241
Адрес
ЛО + СПб
Автомобиль
WV Tig2,Excl+Inno,webasto,1.4/150 AWD 2019;Skoda Octavia A7FL-погибла; ХуElantra J7, 2021, 2,0 АКПП
Всех с наступившим! А я, почитав ветку про 250ю коробку, больше напрягся внутренним сцеплением ибо коробка эта ну очень любит ездить на второй передаче практически с 2х кмч. Даже проезжая лежачие полицейские на той же второй... Конечно, надеюсь, что подобный стиль изначально заложен конструкторами с запасом.
 

SauberF1

Гуру
Регистрация
28 Май 2017
Сообщения
5,846
Благодарности
3,512
Адрес
Moscow
Автомобиль
Tiguan NF
ибо коробка эта ну очень любит ездить на второй передаче практически с 2х кмч.
Более того, она со второй и стартует, если резко драйв включить и не дать коробке отдуплиться. На ровной поверхности все это не имеет никакого значения, передаваемый момент при толкании в пробке тем более невысок, а силового буксования коробка на второй передаче не допустит: на малых скоростях при ощутимом росте сопротивления будет включена первая передача.

з.ы. Всех с наступившим! :Drinks1:
 

SauberF1

Гуру
Регистрация
28 Май 2017
Сообщения
5,846
Благодарности
3,512
Адрес
Moscow
Автомобиль
Tiguan NF
Кстати, глянул еще разок конструкцию сцеплений 250-й коробки и, судя по всему, там у внутреннего сцепления поверхность поршня, на который давит масло, вполне логично больше, чем у наружного. Т.е. номинально передаваемый момент у внутреннего и наружного пакетов примерно одинаковый. Хоть в программе самообучения и написано, что наружное сцепление в силу большего диаметра может передавать больший момент и мощность, на мой взгляд, это правильнее понимать, что в силу больше площади фрикционных накладок наружное сцепление может передавать большие момент и мощность в режиме буксования с сохранением ресурса.

Ну и в очередной раз подчеркну, что все это не имеет отношения к dq500, где конструкция сцепления несколько иная. Хотя там тоже есть внутренний и внешний пакеты, внутренний имеет большее количество фрикционов и большую их площадь, что очевидно приближает его возможности к наружному не только по величине передаваемого момента, но и по устойчивости к перегреву/износу. К тому же не стоит забывать, что 500-я, по идее, работает с куда большим запасом по моменту, чем 250-я изначально.
 

bromide

Постоялец
Регистрация
28 Ноя 2019
Сообщения
1,110
Благодарности
241
Адрес
ЛО + СПб
Автомобиль
WV Tig2,Excl+Inno,webasto,1.4/150 AWD 2019;Skoda Octavia A7FL-погибла; ХуElantra J7, 2021, 2,0 АКПП
А какой момент переваривает 250я?
 

SauberF1

Гуру
Регистрация
28 Май 2017
Сообщения
5,846
Благодарности
3,512
Адрес
Moscow
Автомобиль
Tiguan NF
В общем, попытался прикинуть в идеальных условиях преодолевание ступеньки высотой 16 см для полноприводного варианта с мотором 2.0.
По итогу получилось, что при движении вперед максимальный суммарный момент на передней оси, преодолевающей препятствие, будет чуть меньше 4400 Н*м при необходимых чуть менее 2800 Н*м. А при движении назад максимальный суммарный момент на задней оси, преодолевающей препятствие, будет чуть более 3100 Н*м при необходимых чуть более 2000 Н*м.

Внезапно соотношение доступного момента к требуемому в обоих случаях практически одинаковое. Тем не менее, при движении вперед у нас, условно говоря, запас 1600 Н*м, тогда как при движении назад — только 1100 Н*м.

Все эти значения для идеальных условий — без потерь в трансмиссии, с заблокированной муфтой, идеальным сцеплением и колесами без дополнительного сопротивления качению, кроме непосредственно препятствия.

При этом, при движении вперед в целом степень блокировки муфты не особо важна, если только, конечно, ее замыкание не приведет к циркуляции мощности и возникновению отрицательного момента на задней оси. А вот при движении назад муфта должна отрабатывать. При этом ей будет необходимо переварить всего около 1100 Н*м.

Если же мы представим, что при движении назад муфта не работает, т.е. автомобиль стал переднеприводным, то мы получим приведенный момент на задней оси около 2350 Н*м при требуемых все тех же 2000 Н*м.

В реальных условиях мы имеем потери в трансмиссии, не идеальное сцепление с опорной поверхностью и дополнительное сопротивление качению колес. Плюс есть еще характеристика двигателя, который в силу разных причин может не выходить на максимальный момент на заявленных оборотах или даже в принципе, но так или иначе очевидно, что при движении вперед требуемый момент будет в любом случае развит мотором раньше, чем при движении назад. Плюс при движении назад важную роль играет блокировка муфты, особенно если передние колеса проскальзывают.

Кстати, на графиках выше используется нелинейная временная шкала: в зоне заезда передом и задом сетка разная, очевидно только, что при заезде задом приходится больше крутить двигатель, а буксующие в этот момент фрикционы сильнее нагреваются. Но как мы уже выяснили, при движении назад сцеплению нужно переварить больший момент, чем при движении вперед. Соответственно, отсюда и растягивание процесса во времени, и нагрев, и большие обороты двигателя.
 
Сверху Снизу