Если под "прокачкой" подразумевать удаление воздуха, то это действительно так, но для этого нужно сначала как-то умудриться завоздушить блок абс.
При обычной замене этого, разумеется, не происходит, и никакие Васи не нужны.
По поводу же ощущений - иногда после замены ТЖ создаётся впечатление, что поведение как-то поменялось. Но когда система реально завоздушена, у вас педаль будет почти проваливаться, и тормоза будут (если вообще будут) срабатывать только где-то после середины хода или вообще в конце. Если же педаль просто стала чуть мягче, но машина тормозит, то надо для начала в безопасном месте потестировать тормоза, может, всё и нормально на самом деле.