krab1966, Олег, рассказываю. Попробуй так: при движении и остановке переключи с D на N, включи ручник и только потом включай P. При таком алгоритме последующее включение с P на любую передачу происходит гооораздо мягче. В нашей АКПП, как впрочем и на многих других, при переключении на P коробас блокируется металлическим штырем. Если переключать сразу с D на P, этот штырь блокируется и машина, немного катнувшись, его зажимает. Если использовать способ, предложенный мною ранее, то зажатию этого штыря препятствует ручник. Попробуй!!!