Человека с СМ и без камеры так и не нашел. Сегодня был у дилера, парктроник исправили, покопались еще с БТ, сказали нужен "донор" с установленной магнитолой с завода, чтобы поставить мою к нему, настроить и адаптировать ее, так как будто-бы она стояла там изначально, потом поставить ее ко мне и прописать, не проводя других настроек и адаптаций, будут висеть ошибки, но БТ должен работать.
П.с. кодировка как была 02130600FF00000011110001000918001F0100840020010003, так и осталось, но не стираемой ошибки больше нет. Видимо не до адаптировали в первый раз или слишком буквально приняли мою просьбу во внимание, ничего не менять, а только прописать магнитолу и не там где нужно было ничего не менять не поменяли...