Henry12, Сцепления у вас нет(если только коробка не ДСГ), а есть гидротрансформатор. Звук "кряк" издают тормоза. Дальше есть 2 варианта развития событий: 1.Если звук проявляется при каждом трогании с места, то можно поменять тормозные колодки(см. тему про тормоза). 2. Если звук проявляется только единожды после запуска авто, то это тест системы АБС(кратковременное сжатие колодок).Это нормально.
P.S. Если коробка ДСГ, то удачи в ремонте, т.к. "кряк" может быть и умершим мехатроником и изношенным блоком сцеплений.