Вообщем после кодирования все работает, да он конечно в городе большой частью показывает 50км в час, но хотя бы смотрит по навигации и с камеры читает, а не как раньше всегда 40 везде по городу.
В целом стало поинтереснее, даже задумался насчет pACC, вот теперь думаю активировать или нет.