ИльяКрск, от вибрации и дрожи при торможении на малой скорости никак не избавиться. Это особенность работы АСС на автомобилях с ВУТ, торможение идет с помощью блока АБС, а на малой скорости обеспечить плавность он не во всех ситуациях может.
Для решения этой проблемы фольц уже применяет ЭУТ, но...