tom, там разные таблички автоторможения, это FrontAssist сработал скорее всего, т.е. по радару, не по парктроникам.
У автоторможения по парктроникам условия работы расписаны в инструкции к авто должны быть.
Если на приборке был красный символ с машинкой - сработал FA.
если там был треугольник с...