Doctor_62, не думаю, что у вас реально есть изменения в длинном кодировании, больше похоже на сбой при чтении. И ошибки в движении возникали, скорее всего, потому что сканер мешал нормальной работе блока, опрашивая его
Просканируйте заново в спокойной обстановке не заводя двигатель.