Вот прям аналогичная ситуация, загорается ЕПС и пишет что активный круиз неактивен обароты падают педаль газа неактивна приходится останавливаться глушить, заново заводить и ехать дальше, раньше такого небыло при активном круизе и газ нажимал и тормозил все норм, а счас вот проскакивает такая...