В замках Мир, Несвиж можно взять экскурсовода. Стоит недорого, а рассказывают интересно. я брала в Мирском замке, в Несвиже просто погуляли. Одного дня для посещения этих двух замков достаточно.
В Брестской крепости берете в музее экскурсовода. 2 часа пролетели абсолютно незаметно, так интересно...