Попробуйте в настройках Android Auto на телефоне покопаться.
Там есть пункты "Автоматический запуск Android Auto" и "Запускать Android Auto без разблокировки телефона".
У меня на Discover Pro 2019 года (Mib 2.5 ?), когда подключаю телефон проводом, то при нажатии кнопки AA на магнитоле...