Ошибка возникает из-за включенной опции "Pedestrian protection" (защита пешеходов). FCW расшифровывается скорее всего как Forward Collision Warning.
Стирается ошибка FFFF24 16776996 U112100 (FCW_01 keine kommunikation) следующим образом:
Блок 17 - Байт 11 - Бит 5 - деактивировать.