Сегодня удалось найти Odis и посмотреть им. И говорит он следующее: муфта сомкнута и не может разомкнуться, отсюда и рывки, и что интересно, при попытке диагностики Odis говорит, что это нормально. Хотя рывки значительные. Коробка и двигатель полностью исключены. Пока обновление прошивки блока...