Если вам нужны исключительно камеры, наверняка есть базы этих камер уже в формате POI. Скачайте, залейте, пользуйтесь. Только как и для чего?
POI это же Points of Interest. Фактически адресная книга, нашел в списке, тыкнул, построили маршрут. RNS-315 не предназначена для использования как...