у меня была такая тема ,только с зеркалом с камерой(блок 20 ФЛА дальний-ближний автомат),блок шился,кодировался,но не работал (не было переключения автомата)и висела ошибка блок дефект,решилось ,только заменой зеркала на рабочее[/Q
Посмотрел камеру ODISом он показал ошибку В200000...