Если автохолд включен, то без разницы держишь ты педаль или нет. он включается при нажатии на тормоз и через минуты 3 переключается на ручник. Кстати у меня тоже в меню есть вкл. выкл. автохолда.
обратил внимание что на него больше жалуются на толчки с АКПП.
Использую автохолд с момента...