По полному приводу совет разобрать мотор муфты и посмотреть не сгорели ли щётки. А про то что про колитку вестгейта говорят то там другая ошибка, и признаки другие. При ушатанной калитке ошибк p0299, звон в районе правого подкрылк, нету динамики на низах.