Ошибка P0641 горит ESP машина не едет

Здравствуйте уважаемые форумчане, подскажите куда двигаться в поиске проблемы? Ехал по трассе, перед поворотом сбросил газ и вошёл в поворот, при выходе из поворота нажал педаль газа, но машина не поехала, обороты больше 2000 не развивает, мотор трясёт, загорелась надпись ESP и всё. Докатился до обочины, открыл капот посмотрел внешне все нормально, попытался завести ни как, через какое то время кое как завелась и я с аварийкой еле дополз до дома, мотор трясёт, звук из выхлопной "пердящий", в общем вот такая ситуация. Машина 2011 года мотор 2.0 CAWA. Подключил диагностику сделал полный лог, но я еще не очень разбираюсь в этом всём, если кто то хорошо понимает эти логи скажите с чего начать и куда копать, лог прикладываю. Еще перед этим заправился полный бак на Лукоиле 95м, проехал от заправки где то километров 20, не знаю она могла повлиять? Спасибо.

Здравствуйте.Для тех кто может столкнуться с подобной проблемой, причиной стала дроссельная заслонка, почти КЗ внутри, при разборе и диагностике выяснил что между контактами 6 и 2 сопротивление 1.2 Ом, что видимо приводило к ошибкам, замена дроссельной заслонки на исправную решила все проблемы.