переключение передач

И так вводные данные: Тигуан, март 2021, 2 л., 180 л.с., коробка DQ 500, пробег 42 тысячи. Раньше переключения на всех передачах происходило не привлекая внимания. Сейчас же именно 2-3 при движении на низких оборотах при очень медленном ускорении происходит как то странно что ли. Ситуация...

Скрежет спереди при переключении АКПП с передней на заднюю скорость и наоборот. volkswagen tiguan TDI 2.0 рестайлинг 2012 года. 100000 пробег Что может быть?