Не едет после простоя и дёргается с 4 на 3 на холодную

[Snovidez977]

Доброго времени суток, ещё не соорентировался на форуме, возможно есть такая тема и решение, ситуация следующая:
Значит Tiguan 2018 года DBGC пробег 130к. DQ500
Утром запускаю двигатель, немного погреб, ставлю на "D" отпускаю тормоз - обороты 1к и не едет, если поставить "R" всё прекрасно едет, ставлю на "D" не фига не едет, при чем если авто стоит на склоне, то катится и не важно куда, впереди/назад. Если нажать на газ (как это случилось впервые со мной и сотрудником сервиса, то можно отхватить не хилого пенлаля.
Ну и ко всему этому на не прогретый двигатель с переключения с 4 на 3, некомфотное дёргается в момент переключения.
Куда копать? Коробочникам описывал ситуацию, сказали, что это свойственно другому автомобилю, а не Тигуану, но похоже на сцепление.
Как наслушан, чтоб сцепление убить нужно постараться, у меня пробег по больше части трасса без всяких выкрутасов.
Так же наслышан, что это "резиновая муфта поршней К1 и К2" - на просторах не нашел, что это за резиновая муфта, может владеет кто информацией, хотелось бы разобраться в ситуации, что это за муфта и на сколько затратный ремонт в среднем