Ответ уже не уктуален по времени.
Однако для других совет дам. Будете отправляться в Витебск или вообще в целом в Белоруссию, не надо ехать от МКАД по Можайскому шоссе, надо стремиться попасть на Можайку как можно дальше от Москвы. Первые км 50, а то и 70 можно тащиться до 5 часов. Вся дорога расковырена ремонтниками, рабочих и прогресса не видно. Кому удобно можно поехать от Москвы по Киевскому ш., а далее уходить на Можайку.
Сама дорога в целом до границы по РФ нормальная, когда свернете на Витебск -там дорога не такая чудесная, но тем лучше, чем ближе к Витебску.
Прохождение границы - пустая формальность. Когда мы ехали обратнов Москву, там не было вообще никого, ни таможенников, ни погранцов, ни машин. Поначалу мы даже не поняли в чем дело.
АЗС. Встречается в интернете, что лучше в РБ без бензина не въезжать- полная чушь! У них бензин -Евро-5, цена 28,5 р. за АИ-95, качество отменное, продается по единым госрасценкам на всех заправках на 4 валютах - бел.рубли, росс.рубли, евро, доллары. Так что для заправки никаких денег менять специально не надо.
Подкрепиться. А вот поесть или чего прикупить - только на бел. рубли, даже на заправках. Кстати, кроме АЗС по трассе зайти практически некуда, трасса голая.
Страховка (Гринкарта)- в интернете пишется опять же все наоборот, кто не купил ее заранее, искать надо вагончики не на терр. Беларуси, а на Российской территории перед границей. Как пройдете границу - их уже не будет, без страховки двигаться не советую.
И еще один миф из интернета про белорусских водителей - дескать они самые паиньки, беленькие и пушистенькие как зайчики, ничего подобного, точно такие же как и в РФ. В глубинках будьте аккуратнее, какое-нибудь чучело деревенское вообще никогда не смотрело по зеркалам, выезжают как попало, благо по 2 машины на горизонт. То же касается и перестроений. В общении с народом - полное понимание, один народ, доброжелательно и вежливо, аж на душе теплеет.