Есть подозрение, что это не "глюк", а одна из фич современных машин, имеющих эл.механический ручник.
При многих ошибках, система просто блокирует тормоза и не дает двигаться пока не устранится неисправность.
В вашем случае повезло, что у вас ошибка выскочила однократная (возможно датчик...